Mengenal Ismail al-Jazari, Ilmuwan Muslim Bapak Robotika Modern

Poros kem adalah objek berputar dengan kem khusus yang berujung runcing, yang mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan bolak-balik. Al-Jazari sering menggabungkan gerakan air dan desain poros kem awal ini untuk menciptakan kreasi hibrida. Ketergantungannya yang besar pada air dalam desainnya membuatnya dijuluki Penguasa Air.

Desain poros kem awal Ismail al-Jazari sangat canggih dan tidak berbeda banyak dari desain modern yang muncul berabad-abad kemudian. Desainnya berfokus pada roda besar, yang rotasinya menggerakkan beberapa paku poros kem menjadi gerakan lurus bolak-balik. Dikenal sebagai poros kem dengan batang hubung, ia menggunakan desain ini dalam dua penemuannya. Yaitu pompa piston hisap aksi ganda dan rantai pendorong krank saqiya. Keduanya dia deskripsikan dengan rinci.

Desain pompa air hisap aksi ganda dengan katup dan gerakan piston bolak-balik adalah desain yang benar-benar cemerlang, terinspirasi oleh penemuan serupa yang muncul di dunia Bizantium. Mesin kompleks, yang rumit ini adalah penemuan pionir untuk banyak hal. Pertama-tama, ini adalah penggunaan pertama kali dari pompa hisap yang sejati. Juga kali pertama sebatang kruk digunakan dan kali pertama menggunakan prinsip aksi ganda. Pompa hisap ini dapat mengangkat air sejauh 13,4 meter, mengandalkan pipa pengiriman untuk melakukannya.

Robot Pertama dalam Sejarah

Namun, kejeniusan sejati Ismail al-Jazari dan penemuannya ditampilkan oleh robot dan otomata-otomata buatannya. Beberapa pekerjaan robotik awal diatributkan padanya dan benar-benar menjadi fokus besar dalam kariernya. Ini menunjukkan seberapa maju pemikirannya, dan kemungkinan besar adalah sesuatu yang tak tertandingi pada saat itu.

Salah satu otomata unik mengandalkan pompa hidrolik awal, yang mengukur waktu seperti stopwatch, dan bersiul ketika waktu habis. Tetapi mungkin yang paling unik dari otomata buatannya adalah band robot musiknya. Ini menampilkan perahu dengan empat musisi robot buatan, yang dirancang untuk menghibur para tamu. Band robot ini juga ditunjukkan dengan rinci dalam bukunya. Penemuan ini menampilkan sistem kompleks air dan poros kem yang digunakan untuk menggerakkan robot dan alat musiknya. Kemungkinan besar instrumen utama yang digunakan adalah drum, temponya bisa diubah dengan posisi yang berbeda dari poros kem. Tertulis bahwa otomata musik ini sangat keras dan dapat memainkan beberapa lagu unik.

Desain khusus ini diambil lebih jauh, tetapi kali ini dalam bentuk jam. Al-Jazari merancang band buatan yang rumit, yang berfungsi untuk menghibur para tamu dan juga memberi tahu waktu berlalu. Terdiri dari beberapa figur yang terhubung bersama: dua pemain simbal, dua peniup trompet, dan tiga pemain alat musik perkusi. Mekanisme unik ini berfungsi sebagai bentuk jam, menghasilkan pertunjukan musik singkat setiap jam. Ini berfungsi baik sebagai peran praktis maupun hiburan.

Seperti sebagian besar penemuan al-Jazari, jam ini ditenagai oleh mekanisme kompleks yang mengandalkan air, piston, dan kabel. Para musisi terhubung ke roda besar, yang didorong oleh air. Gerakan setiap jam dimungkinkan dengan meneteskan air secara perlahan dari tangki besar ke dalam ember yang lebih kecil, yang akhirnya akan terguling dan memulai gerakan. Saat gerakan jam berlanjut, figur lain di atas adegan akan bergerak, hingga mencapai posisi akhir, memicu elang ukiran yang menjatuhkan bola dari paruhnya ke simbal, suara bergema memulai fajar hari dan memulai gerakan sekali lagi.

Jam lilin sudah dikenal sejak lama dan tidak terlalu unik pada zaman al-Jazari. Namun, ia memperbaiki desainnya dan menciptakan salah satu jam lilin paling canggih dari zamannya. Lilin-lilin ini terbakar dengan cara yang stabil dan terukur, dan penurunannya menunjukkan berlalunya waktu. Desain al-Jazari kompleks. Ini menampilkan dial untuk menampilkan waktu, serangkaian katrol dan beban kontra, serta penggunaan pertama kali dari penyambung bajonet yang populer, teknik koneksi yang masih digunakan hingga hari ini. Dinyatakan bahwa jam lilin sebegitu canggih belum pernah didokumentasikan di tempat lain.