Tangan Robot Bergerak Layaknya Tangan Manusia Normal

Algoritma tidak terbatas pada tugas-tugas ini tetapi juga dapat mempelajari tugas apa pun selama dapat disimulasikan. Simulasi 3-D dikembangkan menggunakan MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), mesin fisika dari Universitas Washington, Amerika Serikat.

Pendekatan peneliti menggunakan dua algoritma. Awalnya, algoritma perencanaan menghasilkan beberapa contoh perkiraan tentang bagaimana tangan melakukan tugas tertentu. Perkiraan contoh kemudian digunakan oleh algoritma pembelajaran yang menguasai keterampilan manipulasi dengan sendirinya.

Baca juga : Pesawat Chang'e 5 China Kembali ke Bumi, Bawa Debu dari Bulan

Para peneliti mampu menghasilkan kinerja yang jauh lebih baik dibandingkan dengan metodologi yang ada. Lingkungan simulasi telah dibuat tersedia untuk umum yang dapat digunakan oleh peneliti mana pun.

Sejauh ini, algoritma telah berjalan dengan baik pada semua simulasi yang berjalan. Selanjutnya, tim Profesor Montana akan terus bekerjasama dengan Shadow Robot dan menguji metodologi AI pada perangkat keras robotik sesungguhnya agar dapat melihat kemajuan selangkah lebih dekat untuk digunakan dalam kehidupan sehari-hari.