Robot Anjing Buatan Korsel Pecahkan Rekor Lari Tercepat di Dunia
Selasa, 09 Januari 2024 - 21:03 WIB
loading...
A
A
A
Robot ini dirancang dengan rentang gerak yang komprehensif untuk menyediakan modul konfigurasi aktuator paralel bersama dengan sistem katrol sabuk untuk menyalurkan aktuator lutut ke sambungan.
“Mulai dari posisi diam, robot menyelesaikan akselerasinya dan berhenti setelah melewati garis finis,''
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol motorik yang dilatih dalam simulasi melalui pembelajaran penguatan,” kata desainer Hound Young-Ha Shin.
Ha Shin mengatakan karakteristik motor robot dimasukkan dalam simulasi untuk memaksimalkan batas pergerakan dan membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata.
“Kalau simulasi bisa berakselerasi ke kecepatan yang lebih tinggi, tapi di dunia nyata belum kita uji,” jelasnya.
“Mulai dari posisi diam, robot menyelesaikan akselerasinya dan berhenti setelah melewati garis finis,''
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol motorik yang dilatih dalam simulasi melalui pembelajaran penguatan,” kata desainer Hound Young-Ha Shin.
Ha Shin mengatakan karakteristik motor robot dimasukkan dalam simulasi untuk memaksimalkan batas pergerakan dan membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata.
“Kalau simulasi bisa berakselerasi ke kecepatan yang lebih tinggi, tapi di dunia nyata belum kita uji,” jelasnya.
(wbs)
Lihat Juga :
