Tiangong: Robot Humanoid Bertenaga Listrik Pertama Buatan China yang Mampu Berlari
Senin, 13 Mei 2024 - 11:23 WIB
Tiangong humanoid diklaim sebagai “robot humanoid ukuran penuh pertama di dunia yang mampu berlari hanya dengan tenaga listrik”.
Tentu saja, klaim tersebut masih perlu dipertanyakan. Sebab, di Amerika ada beberapa model robot humanoid yang sudah melakukan hal serupa. Termasuk H1 milik Unitree dan Atlas buatan Boston Dynamics.
Dikembangkan Sendiri untuk Berbagai Skenario
Di model purwarupa, robot Tiangong terlihat tidak memiliki tangan selayaknya manusia.
Tapi, memang bukan itu yang ditonjolkan. Dalam uji perdananya di publik, robot Tiangong dapat berlari di kecepatan tetap 6 km/jam dengan stabil.
Teknologi itu disebut dengan "State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning”.
Robot tersebut juga dapat dapat naik turun tangga tanpa bergantung pada sensor penglihatan 3D-nya, menyesuaikan gaya saat berjalan. Robot Tiangong juga dilengkapi dengan sensor gaya enam sumbu, untuk umpan balik gaya yang akurat.
Tentu saja, klaim tersebut masih perlu dipertanyakan. Sebab, di Amerika ada beberapa model robot humanoid yang sudah melakukan hal serupa. Termasuk H1 milik Unitree dan Atlas buatan Boston Dynamics.
Dikembangkan Sendiri untuk Berbagai Skenario
Di model purwarupa, robot Tiangong terlihat tidak memiliki tangan selayaknya manusia.Tapi, memang bukan itu yang ditonjolkan. Dalam uji perdananya di publik, robot Tiangong dapat berlari di kecepatan tetap 6 km/jam dengan stabil.
Teknologi itu disebut dengan "State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning”.
Robot tersebut juga dapat dapat naik turun tangga tanpa bergantung pada sensor penglihatan 3D-nya, menyesuaikan gaya saat berjalan. Robot Tiangong juga dilengkapi dengan sensor gaya enam sumbu, untuk umpan balik gaya yang akurat.
Lihat Juga :