Ini Robot Berkaki Empat Tercepat di Dunia, Hound Catat Waktu 19 Detik Lari 100 Meter
Kamis, 14 Desember 2023 - 11:18 WIB
“Performa instan dan mantap merupakan karakteristik penting saat menentukan motor untuk penggerak kaki yang dinamis,” kata Young-Ha Shin, perancang Robo-dog kepada Guinness World Records dikutip SINDOnews dari laman NewAtlas, Kamis (14/12/2023).
Pengembang Hound memilih sistem gearbox planetary karena efisiensi transmisi dayanya yang tinggi. Modul aktuator pinggul dan lutut merupakan satu bagian dalam konfigurasi paralel, dengan poros berongga yang digunakan untuk menyalurkan daya ke sambungan.
Untuk sendi lutut, sistem katrol sabuk menyediakan jangkauan gerakan yang komprehensif. Robot menjalani teknik simulasi tingkat lanjut menggunakan pelatihan penguatan, pendekatan berbasis data untuk mempelajari perilaku cerdas yang optimal melalui trial and error.
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol (motoric) yang dilatih dalam simulasi melalui pelatihan penguatan. Untuk mendorong batas-batas aktuator, karakteristik motor dimasukkan ke dalam simulasi untuk membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata,” tutur Shin.
Pengembang Hound memilih sistem gearbox planetary karena efisiensi transmisi dayanya yang tinggi. Modul aktuator pinggul dan lutut merupakan satu bagian dalam konfigurasi paralel, dengan poros berongga yang digunakan untuk menyalurkan daya ke sambungan.
Untuk sendi lutut, sistem katrol sabuk menyediakan jangkauan gerakan yang komprehensif. Robot menjalani teknik simulasi tingkat lanjut menggunakan pelatihan penguatan, pendekatan berbasis data untuk mempelajari perilaku cerdas yang optimal melalui trial and error.
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol (motoric) yang dilatih dalam simulasi melalui pelatihan penguatan. Untuk mendorong batas-batas aktuator, karakteristik motor dimasukkan ke dalam simulasi untuk membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata,” tutur Shin.
Lihat Juga :