Inovasi Baru, Robot Sukses Rancang dan Bangun Tembok Raksasa Tanpa Bantuan Manusia
Sabtu, 25 November 2023 - 21:00 WIB
Robot bernama HEAP sukses menyelesaikan tugas merancang dan membangun tembok batu raksasa. (Foto: New Atlas)
JAKARTA - Robot bernama HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) sukses menyelesaikan tugas merancang dan membangun tembok batu raksasa tanpa bantuan manusia.
Ke depan, jenis pekerjaan berat semacam ini sudah tidak memerlukan tenaga manusia dan dapat diselesaikan dalam waktu lebih cepat.
Robot ekskavator berbobot 12 ton itu merupakan karya tim dari Institut Penelitian ETH Zurich. Mereka melakukan sejumlah modifikasi pada ekskavator, yaitu memasang sistem global positioning system (GNSS), inertial measurement unit (IMU) pada rangka, modul kontrol, serta sensor LiDAR di kabin dan lengan robot.
Dikutip dari New Atlas, Sabtu (25/11/2023), untuk proyek terbarunya, robot HEAP memulai dengan memindai lokasi konstruksi, membuat peta 3D lokasi, kemudian mencatat lokasi batu besar serta bobotnya. Robot ini kemudian mengangkat setiap batu dari tanah dan menggunakan teknologi visi mesin untuk memperkirakan berat dan pusat gravitasi, serta merekam bentuk tiga dimensinya.
Ke depan, jenis pekerjaan berat semacam ini sudah tidak memerlukan tenaga manusia dan dapat diselesaikan dalam waktu lebih cepat.
Robot ekskavator berbobot 12 ton itu merupakan karya tim dari Institut Penelitian ETH Zurich. Mereka melakukan sejumlah modifikasi pada ekskavator, yaitu memasang sistem global positioning system (GNSS), inertial measurement unit (IMU) pada rangka, modul kontrol, serta sensor LiDAR di kabin dan lengan robot.
Dikutip dari New Atlas, Sabtu (25/11/2023), untuk proyek terbarunya, robot HEAP memulai dengan memindai lokasi konstruksi, membuat peta 3D lokasi, kemudian mencatat lokasi batu besar serta bobotnya. Robot ini kemudian mengangkat setiap batu dari tanah dan menggunakan teknologi visi mesin untuk memperkirakan berat dan pusat gravitasi, serta merekam bentuk tiga dimensinya.
Lihat Juga :